TRIOMINI Evolution ...
Interréssé par les multi rotors depuis quelques temps, j'ai commencé a regarder de près le fonctionnement et la réalisation de ces machines.
La philosophie de Génération LaZer est toujours la même. Construire à moindres frais une machine performante et facile à mettre en œuvre, que ce soit en F3X ou n’importe quelle autre discipline modeliste.
Il existe des tas de plans et de schémas pour se fabriquer un multi rotor, et ce ne sont pas les sites internet qui manquent.
Avec Stephane et Armand, nous avons jeté notre dévolu sur le TrioMini de Jivaro-Models.
http://www.jivaro-models.org/triomini/page_triomini.html
Nous avons construits 3 modèles identiques.
La carte est une MultiWii AIO Pro V2, et la motorisation vient de chez HK.
Le fonctionnement de ce petit Drone, avec ses 3 moteurs (par soucis d’économie) ne m’a pas complètement satisfait, ou alors, je n’ai pas trouvé les réglages idéaux. L’idée était de construire, car c’est toujours intéressant de faire soit même, un multi-rotor pour faire de la vidéo. La compacité était un des critères, presque autant que le faible coût.
Après cette expérience, j’ai décidé, sur les conseils des collègues du club de transformer le Trio en Quadri, en conservant la structure de base.
C’est cette transformation que je vous propose ici.
Elle se déroule en 3 étapes :
J’ai commencé par commander un quatrième moteur avec son ESC, identiques aux 3 autres.
Démontage du Triomini pour modification :
Mise en place du patin arrière à la place du troisième moteur :
Fabrication des 2 bras qui supporteront les 2 moteurs arrière.
Les moteurs avant ne sont pas touchés et on conserve la configuration d’origine.
Un petit montage en provisoire histoire de voir si ce n’est pas déconnant.
Préparation pour installer le quatrième moteur …
Les perçages sont réalisés, et on positionne l’ensemble.
Notez que l’on utilise les perçages du châssis pour aligner les 2 bras arrière en position. Cela supprime les entretoises qui ne sont plus nécessaires, et permet d’aligner les moteurs sur l’axe.
A cette étape, le châssis est remonté et on va s’atteler au raccordement électrique du quatrième moteur et au câblage de l’ensemble. Ce sera la deuxième étape.
@ suivre …
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