Génération LaZer

Suite a mes essais plutôt concluants sur le fonctionnement de mon petit quadro, je continu l’expérience avec  les fonctions avancées de la carte MultiWii AIO Pro.

J’ai reçu les compléments commandés à Hong-Kong.

J’ai reçu une carte Bluetooth (BT) et un module GPS Ublox, le tout pour une somme modique (- de 25€)

La carte Bluetooth permettra de paramétrer la MultiWii à partir de mon Smartphone à l’aide de l’excellente application EZ-GUI =>

http://ez-gui.com/

ATTENTION, votre configuration MultiWii doit être obligatoirement en Ve 2.4 !!

Elle permet également d’avoir les infos de vol du multicopter, sous réserve de portée du BT .

Cette application, disponible sous Android, est gratuite pour du paramétrage de base, mais vous devrez payer le ‘Unlocker’ pour obtenir la totalité des fonctionnalités. Cela-dit, le prix reste raisonnable (<5€). J’ai opté pour la version complète.

Le raccordement à la Flight Card (FC) s’effectue par le port FTDI / S0 en mode sérial. Attention lors du câblage du module, vous devrez croiser les Tx / Rx entre la carte et le module BT

L’émission (Rx) du module BT doit être connecté à la réception (Rx) de la FC et inversement. (il en sera de même pour le GPS.)

Vous devrez également vérifier que les vitesses d’échange entre la FC et le module BT soient compatibles. ( par défaut la FC est paramétrée à 115200 Bd). J’ai choisi un module BT déjà paramétré à cette vitesse d’origine.

Aucune option à activer côté programme Arduino a condition que le module BT soit compatible et configuré à la bonne vitesse de transmission (voir ci-dessus). Le port FTDI ne permet qu’une seule et unique connexion => C‘est Soit BT soit USB et pas les 2 en même temps.

Il faut être méticuleux lors de l’installation de ces options. La précision en sera améliorée.

L’installation du GPS a été réalisée sous le ‘toit’ du module électronique à l’aide de petites entretoises en nylon. La connexion est raccordée sur le port série en S1. Il faut activer l'option GPS dans le programme MultiWii et indiquer le type de module (U-Blox ou autre) ainsi que le port de raccordement. Plusieurs paramètres sont activables dans le programme MultiWii, je vous laisse consulter les tutos sur ce sujet ...

Sur cette photo, on distingue la carte GPS au dessus de la FC, et le module BT sur le côté coincé avec les élastiques de maintien des ESC. Le module BT doit être accéssible afin d’optimiser la portée du signal. (une trentaine de mètre.)

Ici, on voit les vis nylon de fixation du module GPS, ainsi que le système de croisillon pour soutenir la FC de manière fiable et sans vibrations.

Vue globale de la machine. Par rapport aux photos précédentes, j’ai refait les patins d’atterrissage a l’identique du Triomini, mes patins carbone étant trop fragiles, ils ont cassé rapidement. (un tuyau PVC mis en forme au pistolet thermique fait parfaitement l’affaire.)

Place aux vols de réglages =>  Video Symposium Hélico 2017

Les réglages en stabilisation Altitude et position sont assez galères a réaliser. En tout cas ils diffèrent en fonction de la taille de la machine. Le miens étant assez compact et finalement assez lourd, il n’est pas simple de trouver les bon réglages, les PID étant sensibles et on a vite fait de faire trop en voulant faire mieux.

Dans tous les cas, il faut prendre son temps, et faire et refaire de nombreux essais pour trouver la bonne configuration.

Avec l’application EZ GUI on peut paramétrer de nombreux modes de vol, comme le ‘Follow-me’, le mode ‘mission planer’ ,le mode ‘orbit’, et bien d’autres …

Il me reste à régler le problème de vague sur les videos. Je pensais qu’il s’agissait d’un problème de vibrations, mais après plusieurs essais, je pense que ce sont les variateurs des moteurs  qui créent des perturbations électromagnétiques et qui perturbent la caméra. Je dois tester d’autres solutions.

Bonne bidouille @ tous …